智元机器人宣布其第 15000 台通用具身机器人“精灵 G2”已成功完成量产下线。智元机器人合伙人、高级副总裁兼具身业务部总裁姚卯青指出，这一里程碑不仅标志着智元在规模化生产方面达到了新的高度，也预示着中国人形机器人产业正步入大规模真实场景应用的新阶段。姚卯青强调，量产本身并非最终目标，而是一个持续优化的过程。通过规模化生产，机器人能够被快速部署到各行各业，在与真实物理世界的互动中积累宝贵数据，从而驱动“数据飞轮”，不断提升产品的智能化水平和稳定性。

回顾智元的生产进展，今年 3 月 30 日，智元宣布其第 10000 台通用具身机器人“远征 A3”下线。去年 12 月 8 日，公司也已成功交付了第 5000 台通用具身机器人。

智元于去年 10 月推出了新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵 G2”。这款机器人集成了 NVIDIA Jetson Thor 芯片，并配备了高精度力控双臂。其灵巧手拥有 19 个自由度，并具备 3D 触觉感知能力。此外，它还拥有 5 个自由度的腰腿结构和全向底盘，并引入了真机强化学习（RL）工具链。

“精灵 G2”在人机交互方面支持多人连续语音对话及知识库问答。其采用的双电池热插拔换电技术，能够实现快速充电，保证持续运行。在安全防护上，“精灵 G2”配备了 360 度环视鱼眼摄像头和前后双激光雷达，能在自主导航过程中主动规避障碍物。通过对超视距遥操作软件和硬链路进行的全面优化，操作人员能够更灵活地控制机器人。

“精灵 G2”的多功能设计使其能够广泛应用于多种生产和生活场景，包括工业生产、巡检、安检引导、讲解导览、家庭服务以及科研开发等领域。