在 7 月 4 日于上海举行的 2026 亚布力论坛创新年会上，宇树科技联合创始人陈立披露了公司的核心技术发展情况。他指出，在实现关键零部件的自主研发与生产，以及打通底层技术架构后，宇树科技已能够自主制造包括四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体和灵巧手在内的全系列产品。

陈立澄清了一个普遍存在的误解，即关节电机依赖外部采购。他强调，宇树科技的关节电机仅依赖铜线、磁铁等基础原材料供应商，整个生产链条实现了完全的自主掌控。正是由于拥有全套核心技术的自主研发能力，宇树科技的产品在性价比、可靠性、稳定性及一致性方面均处于行业领先地位。此外，公司持续投入于机器人控制、感知、导航以及人工智能算法的研发，并已积累了多项专利。

据陈立介绍，宇树科技目前的四足机器人市场份额约为 70%，位居行业首位。其人形机器人出货量同样在全球范围内处于领先地位，业务已拓展至全球超过一半的国家和地区。宇树科技自 2013 年起便着手核心零部件的自主研发，涵盖电机、减速器、编码器以及各类传感器。

此前，宇树科技于 6 月 24 日宣布，其双足人形机器人 Unitree R1 系列的起售价降至 2.99 万元，并实现了现货供应。