根据官方信息，一汽-大众 ID. AURA T6 的车身尺寸为长 4811mm、宽 1879mm、高 1648mm，轴距为 2836mm，内部空间利用率高达 85.3%。车内设计融合了大量软质亲肤材料，并辅以精致的镀铬装饰。

该车首次配备了支持 12 向电动调节的女王副驾座椅，该座椅还提供 SPA 级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆等功能，并搭配了具有十层缓震结构的云感座椅。前排座椅具备一键放平及一键复位功能，折叠后可与后排坐垫形成一个长达 1.8 米的平坦休息区域。

后排乘客区域设有一个高承重小桌板，并配有可扩展的磁吸接口，可连接手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。车辆还支持 220V 外放电功能，为户外活动提供便利，例如露营烹饪或户外影音体验。

大众品牌首次在车型上配备了 90L 的大容量前备箱，该备箱设有密封条和导水孔，具备防水防尘、干湿分离以及异味隔离的特性，适合存放生鲜食品或潮湿衣物。全车共设有 38 个储物空间。后备厢在常规状态下容积为 576L，后排座椅放倒后可扩展至 1796L。