根据公开报道，一起发生在 2023 年 11 月 28 日的致命事故，事发地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。71 岁的约翰娜 · 斯托里在因交通事故导致的阳光眩光影响视线后下车协助交通疏导，不幸被一辆处于 FSD（全自动驾驶）模式下的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起了法律诉讼。

代表斯托里家属的律师达斯汀 · 伯奇确认，双方已达成和解协议，但关于和解金额等具体细节并未对外披露。此前有报道指出，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈的动机避免最严重的案件进入公开审判程序。

尽管针对特斯拉的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在持续进行。

NHTSA 于 2024 年 10 月首次启动了针对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级的范围涵盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须采取的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在设计缺陷。该机构的报告表明，系统“未能检测到并/或未能适当地向驾驶员发出警告”，并且“在审查的事故中，系统未能识别常见的、影响摄像头视野的道路状况，也未能提供足够的时间让驾驶员做出反应”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据收集和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉方面则表示，已更新了摄像头硬件并改进了软件，以解决相关问题。

值得注意的是，NHTSA 上一次将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时特斯拉在美国销售的所有车辆。另外，NHTSA 在 2025 年 10 月还对 FSD 展开了另一项独立的调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。