NASA 的露西号探测器在前往木星特洛伊小行星群的途中，对其进行了一次全面的演练式飞越，近距离观察了一颗编号为唐纳德约翰森（Donaldjohanson）的小行星。探测器以每秒约 13 公里的相对速度，从距离该小行星约 960 公里的位置掠过，揭示了它并非一颗均匀的岩石，而是一个形状如同花生、在太空中以复杂方式旋转的天体。

此前地面望远镜已观测到这颗小行星的细长外形，但露西号的近距离观测揭示了其远超预期的运动模式。唐纳德约翰森小行星实际上沿着两个不同的轴线进行旋转：它大约每 10.5 天完成一次绕其长轴的翻转（端对端），同时每 26.5 天围绕其长轴还有一个摆动。这种独特的双轴旋转运动在已知的小行星中极为罕见。

从露西号传回的影像资料可以看到，这颗小行星呈现出明显的双瓣状结构，两个部分通过一个相对狭窄的连接处相连，整体外观酷似花生。

研究团队推测，这两个瓣状结构最初可能属于同一颗母体小行星，在一次剧烈的碰撞中分裂成碎片，随后在自身引力的作用下重新聚集，形成了目前的形态。分析这颗小行星的轨道特征表明，它很可能属于埃里戈内（Erigone）小行星家族，该家族的起源可以追溯到大约 1.55 亿年前，当时一颗更大的母体小行星发生破碎。

科学家估计，唐纳德约翰森小行星在形成之初的自转速度至少是现在的十倍。在过去 2000 万到 6000 万年间，其自转速度逐渐减缓至目前的水平。这种减速很可能归因于 YORP 效应：太阳照射导致小行星表面温度升高，随后以红外辐射的形式释放热量，产生微小的反冲力。由于小行星形状的不对称性，这些反冲力叠加起来形成了一个净扭矩，在漫长的时间里改变了其自转状态。随着自转的减慢，离心力与引力之间的平衡发生变化，导致表面松散的岩石碎屑沿着坡面滑落，使得影像中许多陨石坑的边缘显得“磨平”了。

露西号携带的光谱仪还在小行星表面探测到了富含铁的层状硅酸盐（粘土矿物）的信号。这类矿物的形成需要液态水的参与。然而，研究指出，这种水的存在可能只是短暂且有限的，因为如果长期暴露在水中，粘土中的铁会被镁等元素所取代。这一点与 NASA 的 OSIRIS-REx 任务探测到的小行星贝努（Bennu）以及 JAXA 的隼鸟 2 号任务探测到的小行星龙宫（Ryugu）的情况形成对比。贝努和龙宫表面发现了富镁粘土，表明它们的母体经历过持续数百万年的水蚀变。这些差异暗示了这三颗小行星的母体可能形成于太阳系早期不同的时空区域，之后才迁移到小行星带的现今位置。

这颗小行星被命名为唐纳德约翰森，以纪念 1974 年在埃塞俄比亚发现著名古人类化石“露西”的古人类学家。露西号探测器本身的名字也源于这具对人类起源认知产生深远影响的化石。此次飞越是露西号为期 12 年任务中访问的第二颗小行星，此前它已于 2023 年飞越了小行星丁基内什（Dinkinesh）。探测器预计将于 2027 年 8 月 12 日飞越第一颗木星特洛伊小行星欧律巴忒斯（Eurybates），正式开始其主要科学探测任务。