无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”）于7月3日宣布完成A+++轮融资，此轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，智元与灵心巧手作为战略产业方跟投。本轮募集的资金将重点投入前沿技术研发、产品线扩展以及智能制造与交付能力的升级。

此次融资标志着泉智博在过去一年半内连续完成了7轮融资。其股东阵容已囊括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利以及中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东结构。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的加入是对公司技术实力和商业价值的肯定。国有资本的注入则代表了地方政府对智能制造产业链的战略支持。引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等产业方，旨在构建一个从“关节-灵巧手-整机”的产业生态闭环。

泉智博的故事始于三年前，当时陈万楷观察到市面上缺乏成熟好用的机器人关节，认识到作为人形机器人核心部件的一体化关节，因其占整机成本近50%，具有巨大的市场潜力。陈万楷拥有丰富的机器人领域经验，毕业于华中科技大学和墨尔本大学，并在吉林大学师从刘春宝教授，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发。

在对机器人伺服关节等零部件有了深入了解后，陈万楷于2023年6月在无锡创立泉智博，并邀请刘春宝担任首席科学家。中电海康作为中国电子科技集团旗下公司，对陈万楷的工作表示认可，并成为泉智博的种子轮投资人，提供了300万元资金。泉智博总部设在中电海康无锡物联网产业基地，该基地由中电海康与无锡市政府合作建设。

泉智博通过自主研发，将减速机、电机、传感器和驱动器集成，实现了结构优化、重量减轻，同时提高了动力密度和空间利用率，并与乐聚机器人签署了首份一体化关节合同。2024年，泉智博进入乐聚机器人供应链并获得其投资。随着宇树科技等公司在人形机器人领域的兴起，泉智博的实力得到了业界的认可，融资节奏也随之加快。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞和首程控股联合管理）、首新金安基金（由首程控股管理）、道禾资本以及中国中车等。

在充裕资金和与上市公司合作的推动下，泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，一体化关节出货量在2025年突破10万台。2026年4月，公司获得深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的投资，融资额达上亿元。随后，在2026年7月，泉智博宣布完成A+++轮融资，投资方包括在高瓴创投、具身智能领域的智元以及全球灵巧手市场领导者灵心巧手。

高瓴创投自2023年以来持续布局机器人及具身智能产业链，此次对泉智博的投资，是其在产业链上游核心零部件领域的关键布局。智元和灵心巧手将泉智博视为其产业布局中的重要一环。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人量产，需要强大的国产关节供应商支持。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案带来的差异化优势，希望通过与泉智博的资本合作，联合推出“关节+灵巧手”打包解决方案，降低整机开发门槛，形成技术协同壁垒。

本轮融资完成后，泉智博形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。

泉智博目前已实现“行星+谐波+摆线”三大技术路线的全栈自研。其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼和协作臂等多种场景。行星减速器适用于机器人腿部、髋部等高负载场景；谐波减速器适用于机器人手臂、手腕等高精度部位；摆线减速器则兼顾高承载能力和一定精度，满足客户多样化需求。

公司采取“通用平台+场景专用”的策略，通过模块化设计降低客户开发门槛，提供一站式选型服务。该策略已获得市场认可，2026年上半年，一体化关节模组累计发货量超过12万台，其中6月单月发货量超过6万台。目前，泉智博的客户包括乐聚机器人、松延动力、星海图等。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额超过1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

为应对庞大的订单需求，泉智博将量产交付与技术预研作为当前重点。2026年4月，位于无锡的精密关节生产基地正式投产，年产能可达百万台级。该基地自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。

除了无锡总部，泉智博还计划在北京、深圳和重庆加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源和具身智能前沿技术，加速商业化落地；在重庆，则将实现大规模高端制造，保障交付稳定性和成本控制。

泉智博的规划是搭建具身智能关节模组的开放平台，联合上游供应商、下游厂商及科研院所，输出标准化通信协议、机械接口和测试规范，致力于成为机器人产业的基础设施级供应商。

陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出5款以上覆盖多场景的新品。泉智博的目标是定义机器人关节标准，打造“中国关节”，为中国机器人提供高性能、高性价比的解决方案。